Dessa spiralformade kugghjulshus användes i robotväxellådor, spiralformade kugghjul används ofta i applikationer som involverar planetväxeldrifter och växelkopplingar. Det finns tre huvudtyper av planetväxelmekanismer: planet, sol och planet. Beroende på vilken typ och typ av axlar som används som ingång och utgång, finns det många förändringar i utväxlingsförhållanden och rotationsriktningar.
Material: 42CrMo plus QT,
Värmebehandling: Nitrering
Noggrannhet: DIN6