Egenskaper hos spiralformade kugghjul:
1. När två externa kugghjul griper in sker rotationen i motsatt riktning, när ett invändig växelMed en extern växel sker rotationen i samma riktning.
2. Var noga med antalet kuggar på varje kugghjul när ett stort (invändigt) kugghjul sätts i ingrepp med ett litet (utvändigt) kugghjul, eftersom tre typer av störningar kan uppstå.
3. Vanligtvis drivs inre kugghjul av små yttre kugghjul
4. Möjliggör en kompakt design av maskinen
Användningsområden för invändiga kugghjul:planetväxeldrift med höga utväxlingsförhållanden, kopplingar etc.