Konstruktionen av det spiralformade invändiga kugghjulet är i princip densamma som den för det spiralformade ytterkugghjulet. Alla grundläggande kuggstångsformer som används för utvändiga spiralkugghjul kan tillämpas på invändiga spiralkugghjul. Invändiga kugghjulsdrifter har dock flera begränsningar. Inte bara alla de som gäller för utvändiga kugghjul, utan även några andra som är specifika för invändiga kugghjul. Precis som med utvändiga kugghjul måste interferens undvikas för att säkerställa effektiv kuggverkan.