Egenskaper hos spiralformade kugghjul:
1. När två utvändiga kugghjul griper in sker rotationen i motsatt riktning, när ett invändigt kugghjul griper in i ett utvändigt kugghjul sker rotationen i samma riktning.
2. Var noga med antalet kuggar på varje kugghjul när ett stort (invändigt) kugghjul sätts i ingrepp med ett litet (utvändigt) kugghjul, eftersom tre typer av störningar kan uppstå.
3. Vanligtvis drivs inre kugghjul av små yttre kugghjul
4. Möjliggör en kompakt design av maskinen
Användningsområden för invändiga kugghjul:planetväxeldrift med höga utväxlingsförhållanden, kopplingar etc.