Invändiga växlarär en typ av kugghjul där tänderna skärs på insidan av en cylinder eller kon, till skillnad från externa växlar där tänderna sitter på utsidan. De går i ingrepp med externa växlar, och deras design gör det möjligt för dem att överföra rörelse och kraft i olika mekaniska system.

Det finns flera tillämpningar för interna växlar:

1. Planetväxelsystem: Invändiga växlar används vanligtvis i planetväxelsystem, där de griper in i solhjulet och planetväxlarna. Detta arrangemang möjliggör kompakta och mångsidiga kuggväxlar, som ofta används i fordonstransmissioner och industrimaskiner.
2. Kraftöverföring: Interna växlar kan användas för att överföra kraft mellan parallella eller korsande axlar. De används ofta i situationer där utrymmesbegränsningar eller specifika vridmomentkrav kräver användning.
3. Hastighetsminskning eller ökning:Invändiga växlarkan användas för att öka eller minska rotationshastigheten beroende på deras konfiguration och ingrepp med externa växlar.
4. Rörelsekontroll: Inom robotteknik och automation används interna växlar för exakt rörelsekontroll, vilket säkerställer jämna och exakta rörelser i robotarmar, CNC-maskiner och andra automatiserade system.
5. Differentialmekanismer: Interna växlar kan också hittas i differentialmekanismer, såsom de som används i fordonsdrivlinor, för att fördela kraft och vridmoment mellan hjulen samtidigt som de låter dem rotera med olika hastigheter.

Konstruktionen och tillverkningen av invändiga kugghjul kan vara mer komplexa än externa kugghjul på grund av svårigheten att komma åt insidan av kugghjulet under bearbetning. De erbjuder dock fördelar i vissa tillämpningar, såsom kompaktitet, ökad vridmomentöverföringskapacitet och mjukare drift.