Invändiga växlarär en typ av kugghjul där tänderna skärs på insidan av en cylinder eller kon, till skillnad från externa växlar där tänderna sitter på utsidan. De går i ingrepp med externa växlar, och deras design gör det möjligt för dem att överföra rörelse och kraft i olika mekaniska system.

Det finns flera tillämpningar för interna växlar:

1. Planetväxelsystem: Invändiga växlar används vanligtvis i planetväxelsystem, där de griper in i solhjulet och planetväxlarna. Detta arrangemang möjliggör kompakta och mångsidiga kuggväxlar, som ofta används i fordonstransmissioner och industrimaskiner.
2. Kraftöverföring: Inre växlar kan användas för att överföra kraft mellan parallella eller korsande axlar. De används ofta i situationer där utrymmesbegränsningar eller specifika vridmomentkrav kräver användning.
3. Hastighetsminskning eller ökning: Invändiga växlarkan användas för att öka eller minska rotationshastigheten beroende på deras konfiguration och ingrepp med externa växlar.
4. Rörelsekontroll: Inom robotteknik och automation används interna växlar för exakt rörelsekontroll, vilket säkerställer smidig och exakt rörelse i robotarmar, CNC-maskiner och andra automatiserade system.
5. Differentialmekanismer: Interna växlar kan också hittas i differentialmekanismer, såsom de som används i fordonsdrivlinor, för att fördela kraft och vridmoment mellan hjulen samtidigt som de låter dem rotera med olika hastigheter.
6. In robotik och automation, invändiga växlar används ofta för att uppnå exakta rörelser inom begränsade utrymmen. Robotarmar, till exempel, använder ofta interna växlar i sina ställdon för att ge exakt positionering med minimalt glapp, vilket möjliggör mjukare, mer kontrollerade rörelser. Den kompakta karaktären hos interna växlar hjälper ingenjörer att integrera komplexa växelsystem i mindre sammansättningar, vilket gör att robotar kan bibehålla en hög grad av smidighet och effektivitet utan att offra kraft eller kontroll.
7. Invändiga växlar är också ett populärt val inomelfordon (EV), speciellt i växellådor konstruerade för att klara höga rotationshastigheter. EV-motorer arbetar ofta med mycket högre hastigheter än förbränningsmotorer, så interna växlar, i kombination med planetväxelsystem, är avgörande för att minska hastigheten samtidigt som vridmomentet förstärks. Denna inställning förbättrar energieffektiviteten, vilket leder till smidigare strömförsörjning och förlängd batteritid.
8. In tryckpressarochtextilmaskiner, där hög precision är avgörande, används interna växlar i system som behöver bibehålla synkroniserad rotation och hastighet. Den interna växeluppsättningen hjälper till att uppnå konsistens och precision i rörelse, vilket bidrar till kvaliteten på slutprodukten, oavsett om det är tryckt material eller textilier. Deras kompakta form och effektiva lastdelningsmöjligheter gör att dessa maskiner kan arbeta i höga hastigheter utan att riskera felinriktning eller överdrivet slitage.

   Dessutom,medicinsk utrustningsom kirurgiska robotar och bildbehandlingssystem använder ofta interna kugghjul i sina ställdon för exakta, kontrollerade rörelser i kompakta utrymmen. Interna växlar hjälper till att upprätthålla noggrannhet och stabilitet, vilket är avgörande för känsliga operationer, diagnostik och patientsäkerhet.

Konstruktionen och tillverkningen av invändiga kugghjul kan vara mer komplexa än externa kugghjul på grund av svårigheten att komma åt insidan av kugghjulet under bearbetning. De erbjuder dock fördelar i vissa applikationer, såsom kompaktitet, ökad vridmomentöverföringskapacitet och mjukare drift.