Cylindriska kugghjul är den vanligaste typen av kugghjul. De kännetecknas av tänder som är vinkelräta mot kugghjulets yta. Cylindriska kugghjul är de absolut vanligast förekommande och är generellt de billigaste. Den grundläggande beskrivande geometrin för ett cylindriskt kugghjul visas i figuren nedan.