En ringformad växel med teeh på den inre ytan av sin RM. Den inre växeln är alltid meshes med en yttre kugghjul.

När han mesherar två yttre växlar inträffar han rotation i oppositiva riktningar. När meshing en intern växel med en extern växel rotationstekus i samma riktning.

Försiktighet bör vidtas med Regar till antalet tänder på varje växel när du mesherar en stor (inre) växel med en liten (extern) växel, eftersom tre typer av störningar kan uppstå.

Vanligtvis interna växlar som drivs av små externa växlar.

Möjliggör en kompakt design av maskinen.