Ett ringformigt kugghjul med kuggar på insidan av sin kugghjul. Det inre kugghjulet är alltid i ingrepp med ett yttre kugghjul.

När två yttre kugghjul griper in i varandra sker rotationen i motsatta riktningar. När ett inre kugghjul griper in i ett yttre kugghjul sker rotationen i samma riktning.

Man bör vara försiktig med antalet kuggar på varje kugghjul när ett stort (invändigt) kugghjul sätts i ingrepp med ett litet (utvändigt) kugghjul, eftersom tre typer av störningar kan uppstå.

Vanligtvis drivs inre kugghjul av små yttre kugghjul.

Möjliggör en kompakt design av maskinen.