Ett ringformigt kugghjul med kugghjul på den inre ytan av sin rm. Det inre kugghjulet griper alltid in i ett yttre kugghjul.

När två externa kugghjul kopplas in, sker rotationen i motsatta riktningar. När ett inre kugghjul kopplas in med ett yttre kugghjul sker rotationen i samma riktning.

Försiktighet bör iakttas med hänsyn till antalet tänder på varje växel när en stor (invändig) växel griper in i en liten (extern) växel, eftersom tre typer av störningar kan förekomma.

Vanligtvis drivs inre växlar av små yttre växlar.

Möjliggör en kompakt design av maskinen.